通过上述设置，我们是否确保了容错性和完整的ha？
当然，但仅限于每个数据中心。
在aws（和其他云，我猜）中，您将另外拥有可用性区域（az），它们在地理上靠近数据中心，但彼此之间仍然足够隔离，这样断开到一个区域的连接不会影响分布在多个区域上的应用程序。为了获得真正高的可用性，最佳实践是将集群分布在azs上
此外，5Zookeeper将是首选，因为你可以失去2台机器，然后没事。
是主动-主动设置还是主动-被动设置？为什么？
如果您正在将kafka数据主动镜像到辅助集群，那么它就不是真正的“被动的”，imo
据我所知，要将kafka客户机“无缝”迁移到“故障转移群集”，必须实际编辑客户机配置以使用此引导服务器的“备份”集。另外，如果数据被发送到一个集群，但另一个集群在一段时间内不可用，然后返回，那么您需要您的使用者应用程序来协调主题数据中的这些差异。
如何跨数据中心异步镜像数据？
内置于Kafka，有镜子制造者。还有其他工具，如confluent replicator，它增加了mirrormaker（和类似的kafka镜像工具）目前没有提供的更多ha功能。
confluent最近更新了他们的白皮书，称为
一本实用指南，介绍如何配置多个apachekafka集群，以便在发生灾难时制定故障转移、故障回复和最终成功恢复的计划
你可以在这里下载