尝试在执行查询字符串之前回显该字符串，并在phymyadmin中复制/粘贴回显的查询，并检查查询中是否存在错误

$lastInsertId = $this->GetConnection()->GetLastInsertId();
$sql = sprintf("INSERT INTO tbl_lead (client_id, signedupdate, plan_type) VALUES(%d, '%s', '%s');", $lastInsertId, $rowData['signedupdate'], $rowData['plan_type']);
echo $sql;

$this->GetConnection()->ExecSQL($sql);

在sql（如php）中 NULL 值和一个恰好有字母n-u-l-l的正则文本变量。只要源变量是实际变量，任何像样的数据库库都会自动处理这个问题 null （而不是文本） 'null '）并按预期使用库。
您使用的是自定义数据库库，因此很难说是哪种情况。如果库不是太差，它应该提供如下语法：

$sql = 'INSERT INTO tbl_lead (client_id, signedupdate, plan_type) VALUES (?, ?, ?)';
$this->GetConnection()->ExecSQL($sql, [
    $lastInsertId,
    $rowData['signedupdate'],
    $rowData['plan_type']
]);

当然，不一定是这种语法。请参考图书馆文档，检查其源代码。
如果它是一个坏库，它只提供转义函数。如果这些函数自动添加引号，您可能会幸运地发现：

$sql = sprintf('INSERT INTO tbl_lead (client_id, signedupdate, plan_type) VALUES(%s, %s, %s)',
    $this->GetConnection()->EscapeValue($lastInsertId),
    $this->GetConnection()->EscapeValue($rowData['signedupdate']),
    $this->GetConnection()->EscapeValue($rowData['plan_type'])
);
$this->GetConnection()->ExecSQL($sql);

再说一遍，我只是编了语法。
否则，你将不得不自己处理一切：

$sql = sprintf('INSERT INTO tbl_lead (client_id, signedupdate, plan_type) VALUES(%s, %s, %s)',
    $lastInsertId===null ? 'NULL' : "'" . $this->GetConnection()->EscapeValue($lastInsertId) . "'",
    $rowData['signedupdate']===null ? 'NULL' : "'" . $this->GetConnection()->EscapeValue($rowData['signedupdate']) . "'",
    rowData['plan_type']===null ? 'NULL' : "'" . $this->GetConnection()->EscapeValue($rowData['plan_type']) . "'"
);
$this->GetConnection()->ExecSQL($sql);

如果库甚至不提供转义函数，你真的应该停在这里，切换到例如pdo。在我的经验中，切换甚至可能是个好主意，奇怪的是CasedLibraries（）的质量往往令人怀疑。