我很确定您可以使用条令（和查询生成器）来进行查询，比如。。。

use Doctrine\ORM\EntityRepository

class PermissionRepository extends EntityRepository
{
    //....

    /**
     * @param UserInterface $user
     * @return array|Permission[]
     */
    public function getPermissionsForUser(UserInterface $user)
    {
        $queryBuilder = $this->createQueryBuilder('permission');

        /**
         * permissions will be in a multi-dimensional array
         * with a single key per array of 'namespace'
         */
        $permissions = $queryBuilder
            ->select('permission.namespace')
            ->join('permission.role', 'role')
            ->join('role.user', 'user')
            ->where($queryBuilder->expr()->eq('user', ':user'))
            ->setParameter('user', $user)
            ->getQuery()
            ->getArrayResult();

        if (count($permissions) > 0) {
            /**
             * If there are any permissions found just return
             * the 'namespace' property from each "sub-array"
             */
            return array_column($permissions, 'namespace');
        }

        return ['DEFAULT_PERMISSION'];
    }

    //...
}

然后你会叫它像。。

$permissions = $repository->getPermissionsForUser($user);

我不认为有一个正确的方法来实现你要做的事情，直接通过属性注解与您当前的设置。
不过，您可以使用以下解决方案之一实现您的目标：
什么之中的一个 mo_user_role 以及 mo_role_permission 不需要，因为它们都没有附加字段。你应该好好休息一下 mo_user_permission 表格由 ManyToMany 关系 MoUser 以及 MoPermission ，这将允许您直接访问 MoPermission 从 MoUser 的 getPermissions() 另一种方法是创建一个具有 GetPermissionsFromUser(MoUser $moUser) 方法，从实体的存储库中调用适当的查询，需要时可以调用该查询。
你仍然可以实现你的梦想 getPermissions() 方法，但必须循环每个关系的项以手动构建新的结果数组。
e、 g.最后一点：

public function getPermissions() {
    $permissions = [];
    foreach($this->roles as $role) {
        foreach($role->getPermissions() as $permission) {
            permissions[] = $permission->getNamespace();
        }
    }
    return $permissions;
}

这将假设您有一个morole实体，这对于您当前的设置是有意义的，但是您没有提到它。否则，同样的逻辑仍然可以应用，这只是命名问题。