这一点：

const data: { resource?: { name?: string } } = {}
const name = data?.resource?.name ?? []
console.log(name) // []

还有这个

const data: { resource?: { name?: string } } = {}
const { name } = data.resource ?? []; // type error
console.log(name) // undefined

逻辑上不相等。
当data.resource是undefined时，第一个解析为数组。所以const name被赋予[]的值。
第二个期望=右侧的任何东西都具有name属性，并且该name属性的值将被分配给const name。
但是数组没有name属性，所以会得到一个类型错误，在运行时将是undefined。
为了使这个工作与解构，你必须确保无论是在右边这里有一个name属性。
例如：

const { name } = data.resource ?? { name: [] };

但那很傻。
我认为：

const name = data?.resource?.name ?? []

是这里最干净的解决方案。不建议使用解构赋值，除非所有可能被解构的值都支持被解构的属性。
请参见Typescript Playground。单击“Run”并查看自己的控制台输出。

type Data = {
  fullUrl?: string;
  resource?: {
    active?: boolean;
    address?: Address[];
    birthDate?: string;
    gender?: string;
    id?: string;
    identifier?: Indentifier[];
    materialStatus?: Coding[];
    meta?: Security[];
    name?: Name[];
    resourceType?: string;
    telecom?: Telecom[];
  } | undefined; // Make the resource property optional explicitly
  search?: {
    extension?: Extension[];
    mode?: string;
    score: number;
  };
};