假设硬件可以在相当合理的时间间隔内提供中断，那么就有一种方法可以去抖动并检测2.5Hz信号。
使用static unsigned 32位变量通过左移和“或”运算来累积信号样本（0或1）：

sample = (sample << 1) | !!currentVal; // shift and store one more bit until 32 gathered

想象一个2.5Hz的方波，采样时间约为15 ms（您需要32个样本来捕获略多于一个周期的输入信号）：

00000000000011111111111111000000 // 50% clean duty cycle (not to scale)
T           T             T
01010000000010101111111111010100 // bouncing samples gathered

• 向右 * 移动32个样本，直到检测到稳定值。这里的“稳定”是指5个连续样本均为高水平：

vvvvv // 5 lowest bits with iterative shifting
01010000000010101111111111010100 // fails 0x14 
00101000000001010111111111101010 // fails 0x0A 
00010100000000101011111111110101 // fails 0x05
00001010000000010101111111111010 // fails 0x02
00000101000000001010111111111101 // fails 0x01
00000101000000001011001011111111 // Succeeds 0x1F
            ^----1/2 period----^    XOR of 1 indicates signal is toggling

该示例数据捕获了从高到低的最近转变。如果转换是从低到高，这也同样有效。请相信以下while()循环在移位时检测到5个置位或5个复位位作为低阶位：

int range = 0;
while( range++ < 10 && (sample & 0x1F) < 0x1F || (sample & 0x1F) > 0 ) )
    sample >>= 1;

toggling = range < 10 && ((sample & 0x1) ^ ((sample >> 20) & 0x1));

一旦你有一个稳定的值在低位，异或“一个位向左在1/2的周期的信号将比较稳定的值。
如果XOR的结果为1，则信号 Flink 。
如果XOR的结果是0，则信号是稳定的（可以是高，可以是低）。
range计数器是必要的，以防止一个信号，这是从移位足够远，导致前置零的移位被考虑。
如果该检测是关键的，则可以涉及更多比特被XOR以形成关于输入信号是否交替高/低的多数决定。

如果你需要一个 * 高精度 * 的阅读时间流逝，那么边沿触发输入捕获中断是唯一的方法。但是，GPIO信号上的中断可能存在噪声，因此在这种情况下，可以考虑使用外部RC低通滤波器来消除尖峰。
否则，如果边沿触发中断是不可行的（信号太嘈杂等），最可靠的方法将是有一个循环定时器中断触发，比方说比预期频率高10倍。因此，1/2.5 = 400 ms，让中断每40 ms触发一次。
从ISR存储器内部返回一个位字段。例如，我们可以使用unsigned int来存储样本的位字段。概念伪代码：

static volatile pin_status = UNKNOWN; 

void isr (void)
{
  static unsigned int samples = 0;

  volatile bool pin_level = some_gpio_pin;
  samples <<= 1;
  samples |= pin_level;

  static const ten_samples = 0x3FFu;
  pin_status = lookup_table [samples & ten_samples]; 
}

（查找表会占用大量的flash，但还有很多其他方法可以做到这一点。您还可以将样本存储在RAM字节数组中，并使用memcmp（）查找某些模式-速度较慢，占用RAM，但不占用任何闪存。
samples将结束每40 ms取得的样本的比特流，因此111.（10次）对应于高和序列0 0 0...（10倍）对应于低。你可以建立一个10个样本+/-1左右的公差，这取决于你有多挑剔。由于这个计时器运行得很慢，我们会隐式地去抖动。LED不会反弹，所以我们基本上只是在这里做一些软件EMI滤波的方式。
请记住系统时钟不准确，特别是如果您使用内部振荡器而不是外部石英。