我试图使用DantSu/ESCPOS-ThermalPrinter-Android与蓝牙打印机建立连接，它工作得很好。但是，我看到代码执行的那一刻和打印纸张的那一刻有一些延迟，这是几秒钟。例如，打印请求是在真实的时间内发起的，但是，打印机需要（我不确定蓝牙插座是否）几秒钟（3-5秒）才能打印。
然后，我实现了一些逻辑，使用

fun connectToBluetoothDeviceSync(device: BluetoothDevice,
                                      callback: (isConnected: Boolean, socket: BluetoothSocket?, error: String?) -> Unit) {
        try {
            val uuid: String = when(getDeviceType(device)) {
                DeviceType.PRINTER -> device.uuids[0].uuid.toString()
            }
            val bluetoothSocket: BluetoothSocket? = device.createRfcommSocketToServiceRecord(
                ParcelUuid.fromString(uuid).uuid
            )
            bluetoothSocket?.connect()
            callback(bluetoothSocket?.isConnected == true, bluetoothSocket, null)
        } catch (e: java.lang.Exception) {
            logE("Bluetooth Device Connect Async Error: ${e.message}")
            callback(false, null, e.message ?: "Couldn't connect")
        }
    }

字符串
然而，它需要一些时间来连接，但它因时间而异。有时它在1秒内连接，或需要几秒钟或在大约10秒后超时。但是，代码在几毫秒内执行，但打印机需要时间来打印数据。蓝牙热敏打印机通信需要这样的延迟，而IP，USB打印机在1- 2秒内打印？