我试图将RGB图像和深度图对齐，以便找到RGB图像上特定点的深度。这些图像是在Magic Leap 2上拍摄的，它有一个深度摄像头和一个RGB摄像头。对于这两张图像，我有摄像头本质，失真系数和FOV。假设我也有两个摄像头之间的平移和旋转关系，我如何在python中使用OpenCV来对齐这两个图像（我需要使用什么OpenCV函数的管道？）我已经使用intrinsic和失真系数对两个图像进行了去失真处理，并根据其FOV裁剪了深度图像，以更好地匹配RGB图像，但这两个图像并不是在图像的所有区域都完全匹配。
1条答案
按热度按时间ecfsfe2w1#
你需要一步一步地去检查到底是什么问题：
1.独立校准它们- cv2.calibrateCamera（）
1.尝试立体校准（如果您有来自两个相机的多个已知图案（如棋盘）的图像，请使用cv 2. stereoCalibrate（）查找旋转差异然后尝试-cv 2. stereoRectify（），cv 2. initUndistortRectifyMap（）和cv 2. remap（）
1.使用cv2.ORB_create（）通过特征匹配来对齐图像以找到关键点，并使用cv2.BFMatcher来匹配它们。您可以使用cv2.findHomography（）和cv2.warpPerspective（）将它们扭曲为彼此。