MacOS X已经有HID设备的驱动程序。所以你不需要为它开发一个特殊的驱动程序/内核扩展。
您可以使用跨平台的开源库hidapi与HID设备进行通信。

(Note：更新12/2023，包含有关DriverKit的信息;原始问题和答案早于DriverKit的推出。
这个问题的另一个答案（hidapi）当然适用于许多不同的用例，我建议尽可能地使用这条路线。除了使用hidapi Package 器，您还可以直接使用IOHIDManager系统API。
但是，在某些情况下，您需要深入研究驱动程序开发。特别是，如果HID设备需要充当系统键盘或指针设备，但内置HID堆栈无法按您所需选择它，则可能需要（或想要）开发DriverKit（10月15日之前：内核空间）驱动程序。（不过，您也可以选择从用户空间将事件注入到窗口系统中，因此如果有疑问，我将首先使用它来原型化您的用例。
你还没有给我们足够的细节，关于你正在尝试做什么，或者设备的性质，真的说什么方法可能是最好的。
对于HIDDriverKit示例代码，Apple publishes some here。对于内核级别，请查看Apple自己的开源代码。（IOHIDFamily，IOUSBFamily等）在Web上搜索您正在使用的类也会在Github等上找到一些第三方OSS代码。
Stack Overflow和相关的Apple开发者邮件列表（Darwin-drivers，Darwin-kernel或Usb，取决于问题），也许开发者论坛（我发现他们很难持续跟踪/监控）可能是这类事情的最佳社区。

您有三种选择来开发您的驱动程序：
1.使用c lib从头开始构建：https://github.com/libusb/hidapi

• 遵循Apple的HID驱动程序文档：https://developer.apple.com/documentation/hiddriverkit，例如：
• 客户端和用户之间的通信：https://developer.apple.com/documentation/driverkit/communicating_between_a_driverkit_extension_and_a_client_app
• StylusHID驱动程序：https://developer.apple.com/documentation/hiddriverkit/handling_stylus_input_from_a_human_interface_device
• 引用一些GitHub资源，如：https://github.com/astarasikov/osxhidtouch

据我所知，似乎2号是最好的方式来开发你的驱动程序。但3号也是一个伟大的地方开始你的发展。总的来说，我的建议是2号或3号。