1.Delaunay 2.5D（XY plane）

通过菜单栏的'Edit > Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)'找到该功能。

其实现流程为：

1. 点云简单地在XY平面上进行2D投影。
2. 对相应的2D点进行三角剖分。
3. 将网格结构应用于3D点。

默认情况下，2D Delaunay三角剖分是在点云凸包上完成。因此，CloudCompare将要求用户指定三角形边的最大长度(如下图所示)。这允许移除不一定有意义的最大三角形（通常在边界上）。如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形。

  这适用于表面较为平坦和具有适当定向（即Z维度为垂直的）的点云。如果点云没有正确定向但在某个方向上仍然相当平坦，则应考虑使用此方法的另一个版本'Mesh> Delaunay 2.5D（best fitting plane）。
以下是某道路机载点云的Delaunay 2.5D模型生成结果

  CloudCompare默认以面片的形式显示mesh网格模型，因此放大之后也看不到所谓的“网格”

  在属性选项中，选中以线的形式显示格网，即可清楚看到Delaunay三角网的网形状，操作如下：

Delaunay三角网的构网形状如下：

  此外，还有以点的形式显示模型。

  以点的形式显示结果如下，可以看出，路面起伏特征及模型的纹理细节更加清晰。所以Delaunay 算法也是可以用于地面滤波与变化监测的？？？

2.Delaunay 2.5D（XY best fitting plane）

该方法与 Delaunay 2.5D (XY plane)功能基本相同。
其实现流程为：

1. 点云投影在最小二乘拟合的最佳平面。
2. 对相应的2D点进行三角剖分。
3. 将网格结构应用于3D点。

其他操作与Delaunay 2.5D相同。