一、读写保存

• matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析
• matlab处理las点云(2)—— 从LAS或LAZ文件中读取点云数据
• matlab 移除点云中无效的点
• matlab 点云合并
• matlab 保存点云

二、KD树

• matlab KD树的使用
• matlab 计算点云平均密度
• matlab 查找点云指定区域内的点

三、点云滤波

1、常用滤波器

• matlab 点云均值、中值、高斯滤波
• matlab 点云体素下采样(详细过程版)
• matlab 点云统计滤波
• matlab 点云中值滤波
• matlab 点云下采样

2、数据平滑

• matlab 对含噪声的数据进行平滑处理
• matlab 数据平滑——smooth函数
• 五点三次平滑算法及matlab代码实现

四、拟合分割

1、点云拟合

• matlab 点云球面拟合
• matlab 最小二乘拟合曲面
• matlab 最小二乘拟合平面（SVD法）
• matlab 最小二乘拟合直线
• matlab RANSAC拟合平面
• matlab 从点云中提取圆柱

2、点云分割

• matlab 稀疏点云在线分割
• matlab 基于欧氏距离的点云聚类分割

五、 点云重建

• matlab 点云构建Delaunay三角网

六、点云配准

1、粗配准

• matlab 点云粗配准(1)—— 计算FPFH并可视化
• matlab 点云粗配准(2)—— 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)
• matlab 点云粗配准(3)—— 可视化匹配点对
• matlab 点云粗配准(4)—— 根据FPFH特征实现点云粗配准
• matlab 点云配准——相位相关法实现点云配准

2、精配准

• matlab ICP实现点云精配准
• matlab NDT实现点云精配准
• matlab CPD算法实现点云精配准
• matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)
• matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)
• matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP
• matlab 三维点云配准与拼接

3、点云变换

• matlab 点云配准——点云变换
• matlab 点云配准——三维变换
• matlab 点云配准——SVD分解求变换矩阵
• matlab 点云配准——四元数法求变换矩阵
• matlab 大场景点云水平面校准

4、特征、描述

• matlab 二进制形状描述子
• matlab 计算点云法向量并可视化

七、 点云与图像

• matlab 将图像信息融合到激光雷达点云
• matlab 检测点云中指定尺寸的矩形平面
• matlab 将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上
• matlab 点云转二值图像
• matlab 点云轮廓边缘检测

八、 点云可视化

• matlab 点云可视化(1)——pcshow()函数可视化单个点云
• matlab 点云可视化(2)——pcshowpair()可视化两点云之间的差异
• matlab 点云可视化(3)——动态可视化点云
• matlab 点云可视化(4)——可视化点云包围框
• matlab 点云可视化(5)——可视化多个点云

九、 点云深度学习

• matlab点云深度学习(1)—— 无序点云转有序点云