我试图得到Kafka的消息，并处理它与Spark在独立。kafka以json格式存储数据。我可以得到kafka消息，但不能用定义的模式解析json数据。
当我运行 bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic my_kafka_topic --from-beginning 命令查看Kafka主题中的Kafka消息，其输出如下：

"{\"timestamp\":1553792312117,\"values\":[{\"id\":\"Simulation.Simulator.Temperature\",\"v\":21,\"q\":true,\"t\":1553792311686}]}"
"{\"timestamp\":1553792317117,\"values\":[{\"id\":\"Simulation.Simulator.Temperature\",\"v\":22,\"q\":true,\"t\":1553792316688}]}"

我可以用spark中的代码块成功地获取这些数据：

df = spark \
.readStream \
.format("kafka") \
.option("kafka.bootstrap.servers", "localhost:9092") \
.option("subscribe", "my_kafka_topic") \
.load() \
.select(col("value").cast("string"))

模式如下：

df.printSchema()

root
 |-- value: string (nullable = true)

然后将此Dataframe写入控制台并打印kafka消息：

Batch: 9
-------------------------------------------
+--------------------+
|               value|
+--------------------+
|"{\"timestamp\":1...|
+--------------------+

但是我想解析json数据来定义模式和我尝试过的代码块：

schema = StructType([ StructField("timestamp", LongType(), False), StructField("values", ArrayType( StructType([ StructField("id", StringType(), True), StructField("v", IntegerType(), False), StructField("q", BooleanType(), False), StructField("t", LongType(), False) ]), True ), True) ])

parsed = spark \
  .readStream \
  .format("kafka") \
  .option("kafka.bootstrap.servers", "localhost:9092") \
  .option("subscribe", "my_kafka_topic") \
  .load() \
  .select(from_json(col("value").cast("string"), schema).alias("opc"))

以及 parsed Dataframe：

parsed.printSchema()
root
  |-- opc: struct (nullable = true)
  |    |-- timestamp: string (nullable = true)
  |    |-- values: struct (nullable = true)
  |    |    |-- id: string (nullable = true)
  |    |    |-- v: integer (nullable = true)
  |    |    |-- q: boolean (nullable = true)
  |    |    |-- t: string (nullable = true)

这些代码块运行正常。但是当我想写作的时候 parsed 控制台的Dataframe：

query = parsed\
   .writeStream\
   .format("console")\
   .start()

query.awaitTermination()

它在写作 null 在控制台中如下所示：

+----+
| opc|
+----+
|null|
+----+

所以，解析json数据似乎有问题，但无法解决。
你能告诉我怎么了吗？