尽管文档中说要添加您已经添加的依赖项，但是您可能还需要添加以下依赖项。

<dependency>
    <groupId>org.apache.kafka</groupId>
    <artifactId>kafka-clients</artifactId>
    <version>YOUR_KAFKA_VERSION</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.spark</groupId>
    <artifactId>spark-streaming-kafka-0-10_2.11</artifactId>
    <version>YOUR_SPARK_VERSION</version>
</dependency>

它解决了我的一些问题。
ps：我知道第二个依赖是spark流，而不是结构化流，但值得一试。

您还必须在项目中添加此库
org.apache。kafka:kafka-clients:0.10.0.0
Maven：

<dependency>
    <groupId>org.apache.kafka</groupId>
    <artifactId>kafka-clients</artifactId>
    <version>0.10.0.0</version>
</dependency>

sbt公司：

libraryDependencies += "org.apache.kafka" % "kafka-clients" % "0.10.0.0"

海报找到的解决方案
添加Kafka-clients:0.10.0.0.jar to hdfs代替$spark\u home/jars/

班级 TopicPartition 缺少，它位于此依赖项中：

<dependency>
        <groupId>org.apache.kafka</groupId>
        <artifactId>kafka-clients</artifactId>
        <version>0.10.0</version>
    </dependency>

另外一个常见问题是在运行spark submit时需要添加此选项： --packages org.apache.spark:spark-sql-kafka-0-10_2.11:2.3.0