在函数中，返回类型是varchar returns varchar(128) . 所以它需要一个字符串作为输出。但您将返回6列作为输出。
可以使用以下方法获取列列表作为输出：

delimiter //

CREATE FUNCTION dShift (n INT)
BEGIN
    SELECT driver.driver_no
        ,driver_name
        ,licence_no
        ,address
        ,d_age
        ,salary
    FROM driver
    JOIN bus_driver AS bd ON bd.driver_no = driver.driver_no
    WHERE bd.shift = n;
END //