我有3个不同的mysql表，具有以下属性：
床垫：id，healthsystemname，建筑物，楼层，房间，床，id用户
病人：身份证，姓名
压力Map：id，id床垫，压力数据，状态，创建时间，更新时间
我想得到一个所有床垫的列表，其中包含以下信息，以显示在我用laravel（php）开发的应用程序的 Jmeter 板上：
它应该与病人台（matt.id=patient.idmatt）连接。
它应该与pressuremap表（pressuremap.idMatt=matt.id）连接起来
我只需要最新压力图的信息（order by pressure.u at downent，limit 1）
可能是床垫没有指定患者和/或压力图。在这种情况下，应该有一行，其中与患者和pressuremap相关的值为null
所选选项包括：matt.id、patient.name、patient.lasname、preassuremap.presence、preassuremap.created\u at
现在，我通过以下功能获得了与患者连接的床垫的信息，但我需要添加pressuremap信息：

public function index(){
        $id = Auth::id();

        $mattress = DB::table("mattress")
            ->leftJoin("patient","mattress.id","=","patient.idMattress")
            ->select("patient.id", "patient.name", "patient.surname", "patient.medicalRecordNumber", "patient.visitRecordNumber", "mattress.id", "mattress.healthSystemName","mattress.building","mattress.floor","mattress.room", "mattress.bed")
            ->where('mattress.idUser', '=', $id)
            ->get();

        return view('dashboard',['mattress' => $mattress]);
    }

如何获取这些数据？
为了更好地理解，我添加了一个如何显示这些信息的图像，其中我已经有了绿色的数据，需要添加黄色的数据：

更新：挖了一点后，我找到了一个方法，添加最新的压力图到床垫，但现在我没有得到床垫是空的。我还必须提到，您需要在config/database.php文件中将mysql属性“strict”设置为false。

$latestPressureMap = DB::table('pressuremap')
        ->select('idMattress', DB::raw('MAX(created_at) as last_pressureMap_created_at'), 'presence', 'maxPressure')
        ->groupBy('idMattress');

    $mattress = DB::table('mattress')
        ->joinSub($latestPressureMap, 'latest_pressureMap', function ($join) {
            $join->on('mattress.id', '=', 'latest_pressureMap.idMattress');
        })
        ->leftJoin("patient","mattress.id","=","patient.idMattress")
        ->select("patient.id", "patient.name", "patient.surname", "patient.medicalRecordNumber", "patient.visitRecordNumber", "mattress.id", "mattress.healthSystemName","mattress.building","mattress.floor","mattress.room", "mattress.bed", "patient.gender", "latest_pressureMap.presence", "latest_pressureMap.last_pressureMap_created_at","latest_pressureMap.maxPressure")
        ->where('mattress.idUser', '=', $id)
        ->get();

    return view('dashboard',['mattress' => $mattress]);