我很难理解事先准备好的声明的执行情况。我做了大量的研究，但我发现的大部分信息要么是断章取义，要么包含的例子比我要完成的要复杂得多。有人能解释一下为什么下面第二个示例中的execute方法抛出语法错误吗？
注意：我在这里使用node-mysql2包。
controller.js（使用query mysql方法）

const db = require("../lib/database");

  async addNewThing(req, res, next) {

    let data = req.body

    const queryString = 'INSERT INTO table SET ?'
    try {
      await db.query(queryString, data)
      res.status(201).json({
        message: 'Record inserted',
        data
      })
    } catch (error) {
      next(error)
    }
  }

记录已成功插入数据库
controller.js（使用execute mysql方法）

const db = require("../lib/database");

  async addNewThing(req, res, next) {

    let data = req.body

    const queryString = 'INSERT INTO table SET ?'
    try {
      await db.execute(queryString, [data])
      res.status(201).json({
        message: 'Record inserted',
        data
      })
    } catch (error) {
      next(error)
    }
  }

导致以下错误：
sql语法有错误；请查看与mysql服务器版本对应的手册，以获取在第1行的“？”附近使用的正确语法
数据

{ thing_id: '987654', thing_name: 'thing' }