为了避免将来出现这种问题，db的约定是snake case（小写\小写）。
除此之外，发布您的db模式将非常有用，因为我不猜您的数据结构。
（为了便于开发，变量、表和列应该用英语编写是很有用的）
因此，如果表“maschine”有一列名为“maschinen nr”，而表“fehler”有一列名为“maschinen\u nr”，并且字段相互匹配，那么会出现什么错误呢
小心maschinen nr和maschinen\u nr。他们是故意的吗？
这是一个非常盲目的解决方案，因为你不知道你的问题是什么，甚至你的模式是：

SELECT table1Alias.*, table2Alias.column_name, table2Alias.column_name
FROM table1 [table1Alias] 
JOIN table2 [table2Alias]
ON ltrim(rtrim(table1Alias.matching_column)) = ltrim(rtrim(table2Alias.matching_column))

其中匹配的\u列分别是pk和fk，或者如果数据同时匹配这两列，则[]是可选的，如果未给定，则将考虑表\u名称

在ltrim上（rtrim（'maschine.maschinen nr'））=ltrim（rtrim（fehler.maschinen nr））似乎是错误的。。。
fehler.maschinen\u nr真的是字符串“maschine.maschinen nr”吗？

SELECT fehler.*, `maschine.Maschinen-Typ`, maschine.Auftragsnummer, maschine.Kunde, maschine.Liefertermin_Soll 
FROM fehler 
JOIN maschine 
ON ltrim(rtrim(`maschine.Maschinen-Nr`)) = ltrim(rtrim(`fehler.Maschinen_Nr`))

最后一行比较了字符串和数字。应该是这样的。另外，使用反勾号引用列名。

单引号是字符串分隔符。你在比较 fehler.Maschinen_Nr 用绳子 'maschine.Maschinen-Nr' . 在标准sql中，您可以对名称使用双引号（我认为mariadb也允许这样做，提供了某些设置）。在mariadb中，常用的名称限定符是backtick：

SELECT fehler.*,
  `maschine.Maschinen-Typ`,
  maschine.Auftragsnummer,
  maschine.Kunde,
  maschine.Liefertermin_Soll 
FROM fehler 
JOIN maschine 
  ON trim(`maschine.Maschinen-Nr`) = trim(fehler.Maschinen_Nr)

（当然，最好不要使用带有减号或其他字符的名称，这些字符会迫使您首先使用名称分隔符。）
如你所见，你可以使用 TRIM 而不是 LTRIM 以及 RTRIM . 不过，在插入数据时，最好不要在开头或结尾留有空格。这样就不必在每个查询中都删除它们。
而且，看起来 Maschinen_Nr 应该是表的主键 maschine 然后在表中使用一个外键 fehler . 那会确保 fehler 不包含任何 Maschinen_Nr 在我们的世界里并不存在 maschine .