我的mysql数据库中有下表

我有个模特 Shipment 我正在用法尔康的orm和我的数据库进行交互。这个 master_id 此表中的字段实际上是 id 另一个原始的，但在同一个表中，你可以看到在图片。id=1是主装运，id=2和id=3是转船。
我现在的模型是这样的

class Shipment extends Model
{
    protected $id;
    protected $hawb;
    protected $master_id;

    public function initialize()
    {
        parent::initialize();

        $this->hasMany(
            'id',
            'Shipment',
            'master_id'
        );
    }
    //setters and getters are here
}

当我使用 $shipment = ShipmentModel::findFirst($id); 在我的控制器里，我可以看到 master_id 的 Shipment .
我想要的是，从我的 Shipment 以检索所有 SubShipments 作为 Shipment 模型，或者至少是 Shipment 模型。
或者更好，如果 ShipmentModel::findFirst($id); 可以填充 SubShipments 自动（如果有）将是最好的！
我真的不知道 $this->hasMany 我的回答是正确的，所以如果有人能告诉我如何继续，我将不胜感激：）