我正在尝试检查存储过程输入是否正确

CREATE DEFINER=`user`@`%` PROCEDURE `driver_journey_ids`(
    IN p_driverID VARCHAR(255), # driver ids
    IN p_vehicleID VARCHAR(255), # vehicle ids
)
SELECT
    pl.eventID
FROM payload AS pl
WHERE 
    CASE 
        WHEN p_driverID IS NOT NULL THEN pl._driverID IN (p_driverID)
        ELSE TRUE
    END 
    AND CASE 
        WHEN p_vehicleID IS NOT NULL THEN pl._vehicleID IN (p_vehicleID)
        ELSE TRUE
    END

呼叫司机\u旅程\u id（“123124125”，空）
sp是这样的，但是when导致了问题。有没有办法检查数组是否有值？如果在调用中传递单个值，则该方法有效，但如果在同一参数中传递多个值，则该方法无效。
干杯，菲尔