只是想用另一种方式访问类路径，而不是编写所有jar：

drv <- JDBC(driverClass = "com.cloudera.impala.jdbc3.Driver", 
        classPath = list.files("C:/Users/Impala",
                               pattern="jar$",full.names=T),
        identifier.quote="'")

r包implyr（在cran和github上）为impala提供了dplyr后端，使用odbc或jdbc驱动程序进行连接。有关说明，请参阅自述文件。

我成功地使用了odbc连接器和 odbc Package 在r。这个方法似乎没有任何java依赖项，是由implyr包的作者推荐的。根据我有限的经验，这个连接器在正确匹配r数据类型和impala数据类型方面做得更好，从而使r中的对象大小更小。
对于Mac来说，这个过程就像，
安装cloudera odbc连接器
安装 unixodbc : brew install unixodbc 请遵循《cloudera odbc连接器安装指南》 echo export DYLD_LIBRARY_PATH=$DYLD_LIBRARY_PATH:/opt/cloudera/impalaodbc/lib/universal >> ~/.bash_profile 创建 ~/.odbcinst.ini 文件

[ODBC Drivers] 
Cloudera ODBC Driver for Impala=Installed
[Cloudera ODBC Driver for Impala]
Driver=/opt/cloudera/impalaodbc/lib/universal/libclouderaimpalaodbc.dylib
Description=Cloudera ODBC Driver for Impala

（可选）创建 ~/.odbc.ini 提供您的连接详细信息。在这里，我使用kerberos：

[impala]
Driver = Cloudera ODBC Driver for Impala
Database = 
Host =
Port =
KrbHostFQDN =
KrbServiceName =
KrbRealm =
AuthMech = 1
``` `source ~/.bash_profile` 为了确保 `DYLD_LIBRARY_PATH` 已更新
在r中，确保 `DBI` 以及 `odbc` 安装： `install.packages(c("DBI", "odbc"))` 最后，要在r中建立连接，

library(DBI)
library(odbc)
conn <- dbConnect(odbc::odbc(),
driver = "Cloudera ODBC Driver for Impala",
#database = "",
host = "",
port = ,
KrbHostFQDN = "",
KrbServiceName = "",
KrbRealm = "",
AuthMech=1)

然后，为了找回一些东西，

dd <- dbGetQuery(conn, "select * from my_awesome_db.my_awesome_table limit 10;")

与其使用rimpala包，不如使用rjdbc连接。您可以从cloudera网站下载最新的impala jdbc驱动程序jar文件：http://www.cloudera.com/downloads/connectors/impala/jdbc/2-5-5.html
然后将jar中的这些文件导入到r并使用它们进行连接。

install.packages("rJava")

install.packages("DBI")

install.packages("RJDBC")

library(DBI)

library(rJava)

library(RJDBC)

cp <- c(        
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/commons-codec-1.3.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/commons-logging-1.1.1.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/hive_metastore.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/hive_service.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/httpclient-4.1.3.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/httpcore-4.1.3.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/libfb303-0.9.0.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/libthrift-0.9.0.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/log4j-1.2.14.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/ql.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/slf4j-api-1.5.11.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/slf4j-log4j12-1.5.11.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/TCLIServiceClient.jar",
           "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/zookeeper-3.4.6.jar"
)

.jinit(classpath<-cp)

drv <- JDBC("com.cloudera.impala.jdbc4.Driver", "C:/Users/Cloudera_ImpalaJDBC4_2.5.31/ImpalaJDBC4.jar")

con <- dbConnect(drv, "jdbc:impala://your_impala_host_address:21050;AuthMech= your authmech number if applicable", "username", "pwd")

data <- dbGetQuery(con, "SELECT * FROM mydb limit 25")

summary(data)

使用rodbc包。我成功地在生产中使用了它。在这里，我写了一个教程。从这个博客
下载clouderaimpalaodbc32.msi并安装它。
打开它并在参数字段中键入所需的信息，这里有一些屏幕截图可以帮助您更快地完成。
在r环境中，安装并库rodbc包。
类型，

library(RODBC)
impala <- odbcConnect("Impala")
sqlQuery(impala,"select * from xxx")

顺便说一下，如果您的环境低于win 10 odbcConnect ，您必须提供您的用户名和密码（仅来自我的同事报告）。
我希望你成功地使用 Impala 的r。