下面的代码对我有用。注册部分不是任何新的弹出窗口或框架。所以不需要切换到任何框架或窗口。只需找到字段并使用sendkeys、clicks等方法输入所需的数据。

WebDriver Driver = new ChromeDriver();
    Driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
    //Driver.manage().window().maximize();
    String url = "https://www.facebook.com/";
    Driver.get(url);
    WebElement createAcount=Driver.findElement(By.id("u_0_2"));
    createAcount.click();
    WebElement firstname=Driver.findElement(By.id("u_1_b"));
    firstname.sendKeys("Tina");
    WebElement surname=Driver.findElement(By.id("u_1_d"));
    surname.sendKeys("Roy");

我认为注册输入字段不在列表中 iframe ，所以不需要切换。