我已经有一段时间没有看到其他的答案了，所以我推测 Impala 正在随着云的发展而衰落。不管怎样。
如果您在当前查询的整个处理过程中保持连接打开，那就非常有意义了。但是spark应用程序可能有多个impala查询和处理，它们之间与impala无关。
在spark（3）中，您有这个jdbc参数：
querytimeout驱动程序将等待语句对象执行到给定秒数的秒数。零意味着没有限制。在写路径中，此选项取决于jdbc驱动程序如何实现api setquerytimeout，例如，h2 jdbc驱动程序检查每个查询的超时，而不是整个jdbc批处理。默认为0。
但这不太相关。
在服务器端-impalad，您有各种设置。看到了吗https://docs.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/impala_timeouts.html#impalad_timeout/
对于资源池，这些参数要么设置为0，要么不设置。
当您通过spark为impala提供jdbcurl时，请确保使用适当的设置请求一个池（请求池），这样您就不会得到超时。我不确定您是否可以通过spark-via-sessioninitstatement（对于查询级别）实现这一点，很可能您可以，但是您可能有不同的查询，具有不同的特征。
所以，这更像是一个配置问题。