可以使用窗口函数和条件聚合：

select
    name,
    max(case when rn = 1 then date end) selling_date_1,
    max(case when rn = 2 then date end) selling_date_2,
    max(case when rn = 3 then date end) selling_date_3
from (
    select p.*, s.date, row_number() over(partition by p.id order by s.date) rn
    from product_table p
    inner join selling_table s on s.product_id = p.id
) t
group by id, name

可以用更多的列（即更多的条件列）展开查询 max() s） 处理更多的约会。

我真的认为那样解决你的问题是不实际的。
你可以尝试以下几点：
每次销售只需选择一个产品，即加入它们，实际上，这几乎等同于替换产品中的id selling_table 产品名称。这会给你一些类似的东西：

PRODUCT    SELLING DATE
  apple      2020-06-12
  apple      2020-05-12
  apple      2020-07-23
  orange     2020-01-01

您可以尝试同时选择每个产品的所有日期，并将它们显示为字符串（如果您是sql新手，则可能需要进行一些研究和工作）。这个答案做一个有点类似的问题可能会对你有所帮助。
也许你是从某个更高层次的程序中调用这个？例如，如果您使用c#，您可能可以很容易地操纵使用linq得到的任何结果。不过，这完全取决于大局如何，以及你想如何呈现最终结果。
为此，如果您可以用有关总体架构的更多信息来更新您的问题，这将非常有用。