你的描述有点混乱，但标题说：
“否则不执行联接”
所以我想你想要这样的东西：

SELECT ti.*
FROM   transaction t
LEFT   JOIN transaction_item ti ON ti.unique_id        = t.unique_id  
                               AND ti.location_id      = t.location_id 
                               AND ti.transaction_date = t.transaction_date
                               AND NOT EXISTS (
                                    SELECT FROM transaction_item tx
                                    WHERE  tx.unique_id        = t.unique_id  
                                    AND    tx.location_id      = t.location_id 
                                    AND    tx.transaction_date = t.transaction_date
                                    AND    tx.amount < 2)  -- !
WHERE  t.pos_transaction_id = 4220
AND    t.location_id = 1674
AND    t.transaction_date = '2020-05-08';

然而 LEFT JOIN 仅与 SELECT 这个名单充其量是可疑的。这样就得到一行，其中的每一行都有空值 transaction 符合条件且中没有匹配行的 transaction_item 或一个或多个匹配行 amount < 2 . 我怀疑你想要那个。
通常，您需要包含 transaction 在 SELECT 列出，或使用 [INNER] JOIN 相反。
所以可能是：

SELECT ti.*
FROM   transaction t
JOIN   transaction_item ti USING (unique_id, location_id, transaction_date)
WHERE  t.pos_transaction_id = 4220
AND    t.location_id = 1674
AND    t.transaction_date = '2020-05-08';
AND    NOT EXISTS (
   SELECT FROM transaction_item tx
   WHERE  tx.unique_id        = t.unique_id  
   AND    tx.location_id      = t.location_id 
   AND    tx.transaction_date = t.transaction_date
   AND    tx.amount < 2);

再来一张table transaction_item 通常会有一个fk列 transaction_id 引用 transaction -在这种情况下我们可以简化

SELECT ti.*
FROM   transaction t
JOIN   transaction_item ti ON ti.transaction_id = t.transaction_id -- ?
WHERE  t.pos_transaction_id = 4220
AND    t.location_id = 1674
AND    t.transaction_date = '2020-05-08';
AND    NOT EXISTS (
   SELECT FROM transaction_item tx
   WHERE  tx.transaction_id = t.transaction_id
   AND    tx.amount < 2);

你两个都提到了 pos_transaction_id 以及 transaction_id ，所以我猜。。。
从中获得的主要见解是：对于任何此类问题，始终显示精确的表定义。