我必须向servlet发送两个数组，我使用一个发送json对象的ajax post调用，然后我必须读取java中servlet类中两个列表或数组中发送的数据。我不喜欢在ajax调用中使用jquery。我对json不是很熟悉，我使用了stackoverflow中的一些代码，我不明白在发送或解析数据时是否有问题。
下面是在javascript中进行ajax调用的方法，其中cback是回调函数，method=“post”，url是servlet的url：

function makeCall(method, url, from, to, cback) {
    var req = new XMLHttpRequest(); 
    req.onreadystatechange = function() {
        cback(req)
    }; 
    req.open(method, url);

    var obj = {};
    obj["from"] = from;
    obj["to"] = to;
    var data = JSON.stringify(obj);
    req.send(data);

}

下面是url指定的servlet控制器中的dopost方法。这里是我发现问题的地方：在执行getparameter之后，字符串json1和json2为空：

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

       //...

       String json1 = request.getParameter("from");
       String json2 = request.getParameter("to");

       Gson gson = new Gson();
       ArrayList<Double> listFrom = gson.fromJson(json1,
                new TypeToken<ArrayList<Categoria>>() {}.getType());

       ArrayList<Double> listTo = gson.fromJson(json2,
                new TypeToken<ArrayList<Double>>() {}.getType());

      //...
}