编写一个简单的服务和客户端(python)，将octomap另存为.bt(melodic，Ubuntu18)

rn0zuynd 于 2021-09-29 发布在 Java

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当我的机器人在做循环时，我正在尝试自动保存一张八达通Map。有人能帮我吗？我不知道如何基于现有的服务和客户端脚本编写这个。。。谢谢

python service Client ros octomap

来源：https://stackoverflow.com/questions/68545237/ros-writing-a-simple-service-and-client-python-that-saves-octomap-as-bt-me

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