简单的检查方法是，UITouch对象是否具有来自手写笔的附加信息（如Apple Pencil）。检查该对象上是否存在此信息，如果存在，则UITouch对象来自手写笔。
为了获得更深入的信息，我在下面链接了开发者文档中的Apple Pencil输入指南。
但是，您能否提供代码，因为UITouch上的类型仍应正确报告？
https://developer.apple.com/documentation/uikit/pencil_interactions/handling_input_from_apple_pencil

关键是UIGestureRecognizer类。“具体手势识别器的基类”apple文档中说
它有一个名为allowedTouchTypes的属性，可用于区分不同类型的触摸。
此属性是一个触摸类型数组，用于识别触摸是直接触摸还是间接触摸。有关所有可能的触摸类型的列表，请参阅UITouch中的UITouch.TouchType枚举。此属性的默认值包含所有触摸类型。
笔势识别器通过以下方式区分触摸类型：在跟踪Apple Pencil触摸时将allowedTouchTypes属性设置为UITouch.TouchType.pencil，UITouch.TouchType.direct在跟踪手指触摸时将其设置为www.example.com。
另外，i've Found this one on the apple documentation .本教程提供了帮助区分手指和苹果笔触摸的辅助方法。=〉

Apple's documentation表示：“来自Apple Pencil的触控对象包含附加信息，包括Apple Pencil的方位角和高度，以及在其尖端记录的力的大小。”然而，检查(touch.altitudeAngle > 0)对我不起作用，因为一些手指触摸也有Angular 设置。我尝试了(touch.majorRadiusTolerance == 0)，似乎很可靠。然后我意识到我们可以简单地检查(touch.type == .pencil)。