请尝试将代码更改为：

@GeneratedValue(strategy = GenerationType.SEQUENCE)

参考：https://stackoverflow.com/a/29028369

@GeneratedValue可与标识符一起使用，但不能与常规字段一起使用。
例如，您可以使用序列的某个对象（使用任何密钥生成策略）：

@Entity
public class JpaNoPkSequence {
    @Id
    @GeneratedValue(strategy=GenerationType.AUTO)
    @Column(name="id", nullable=false, updatable=false)    
    private Long id;
}

为了使用策略GenerationType.SEQUENCE，应在数据库中创建序列：

CREATE SEQUENCE JPA_PK_SEQ START WITH 1 INCREMENT BY 1 NOCACHE NOCYCLE;
ALTER SEQUENCE "JPA_PK_SEQ" OWNER TO something;

这应该在键定义中指定。您还应该添加一个与对象的one-to-one关系，该对象将用于获取常规字段的序列：

@Entity 
public class Map {
    @Id
    @SequenceGenerator(name="jpaPkSeq", sequenceName="JPA_PK_SEQ", allocationSize=1, initialValue = 1)
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.SEQUENCE, generator = "jpaPkSeq")
    @Column(name = "id", nullable=false, updatable=false)
    private Long id;

    @OneToOne           
    private JpaNoPkSequence sequence;
    ...
}

希望这对你有帮助。

我遇到了同样的问题。在我的例子中，错误是在创建表时。
您需要使用SERIAL类型而不是其他类型（至少在Postgres中是这样）。

之前（bigint类型）

CREATE TABLE IF NOT EXISTS sample_table

(
    id BIGINT NOT NULL,
    ...
);

之后（序列类型）

CREATE TABLE IF NOT EXISTS sample_table

(
    id SERIAL NOT NULL,
    ...
);

实体类中的id如下所示：

@Id
@GeneratedValue(strategy = IDENTITY)
private Long id;

这个问题充满了不好的建议。问题是第二列有一个序列值。问题是Hibernate在那里显式地插入了一个null。你必须告诉它不要这样做。

@Column(columnDefinition = "serial", insertable = false)
private Long mapOrder;