当你说：
要从service.cgi通过curl成功重新启动，cookie uid必须与authentication.cgi中的uid相同。否则，它不会重新启动，并显示“授权失败”。
我将此解释为首先需要获取当前有效的cookie值。
在执行authentication.cgi'请求的地方，然后在后续的service.cgi请求中使用uid。
我认为可能有问题的是cookie文件是空的。有可能在响应中没有返回cookie。但我发现curl cookie框有问题。所以我自己处理cookie。
对我来说，我使用PHP脚本来解决类似这样的问题。
我所要做的是运行一个cron作业来运行一个PHP脚本来实现这一点。
如果你不知道PHP，我会为你写它。
cron作业如下所示：

/usr/local/bin/php /home/<user>/backup/reboot.php

我真的希望这个curl命令对您有用，否则这个答案没有意义：

curl 'http://192.168.1.1/authentication.cgi' \
  -H 'Cookie: QPYVIXOAZD=admin; uid=lseKLfq8zc' \
  --data-raw 'USERNAME=admin&DIGEST=XXXXXXXXXXXXXXXXXXX'

这将是我的第一步，这是reboot.php给定上述cron作业设置。这是基于我的基本curl故障排除过程。我已经在你的位置很多次。我开发了这个超过十年前。

<?
header('Content-Type: text/plain');    $ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, 'http://192.168.1.1/authentication.cgi');
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'POST');
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, [
    'Content-Type' => 'application/x-www-form-urlencoded',
]);
curl_setopt($ch, CURLOPT_COOKIE, 'QPYVIXOAZD=admin; uid=lseKLfq8zc');
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, 'USERNAME=admin&DIGEST=XXXXXXXXXXXXXXXXXXX');
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 2);
curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, 2);
curl_setopt($ch, CURLOPT_FAILONERROR,true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_ENCODING,"");
curl_setopt($ch, CURLINFO_HEADER_OUT, true);

$response = curl_exec($ch);
echo curl_error($ch);
var_export($response);

echo "\nheader out: " . curl_getinfo($ch,CURLINFO_HEADER_OUT);
?>