根据这个2019年开放的Babel issue，看起来Babel的类型分为'@babel/core和@babel/types。有一点不要混淆，不像Node的其他一些“类型”包，@babel/types不是Babel的“type”包，而是包含手动构建AST和检查AST节点类型的方法。因此，它们基本上是具有不同目标的不同软件包。
Babel包面临的挑战是，它们似乎使用了名称空间（通配符）导入，而包本身似乎没有任何类型。
解决这个问题的一个快捷方法是：

import type * as BabelCoreNamespace from '@babel/core';
import type * as BabelTypesNamespace from '@babel/types';
import type { PluginObj } from '@babel/core';

export type Babel = typeof BabelCoreNamespace;
export type BabelTypes = typeof BabelTypesNamespace;

export default function myPlugin(babel: Babel): PluginObj {
    // Some plugin code here
}

这使得代码更具可读性，直到这个开放的巴别塔问题得到解决。

怎么样

import type * as Babel from '@babel/core';

export default function (babel: typeof Babel): Babel.PluginObj {
  // const t = babel.types;
  // const expression: Babel.Node = t.binaryExpression(...)
}