我想做一个VR游戏，在健身房的虚拟环境中。玩家扮演健身教练，教男生做引体向上。玩家可以通过按住抓取按钮向上移动VR控制器来推动NPC。在这种模式下，学生做俯卧撑的速度取决于VR控制器的移动速度。
我使用DAZ制作了两个角色，并将它们导入Unity。我认为关键技术是将IK与动画结合起来。但据我所知，IK的根默认是人体的骨盆，而Unity中的基本IK编码只能在使用动画时将IK行为带到四肢。如何高效地实现上述IK效果？谢谢！