labelEl.nextElementSibling的类型为Element。请参见Definitely Typed中的定义。因此，您的代码试图传递Element，其中需要HTMLElement。
正如你所说，HTMLElement扩展了Element，但这意味着你可以传递一个Element来代替HTMLElement，因为Element可能没有HTMLElement的属性。但是，您可以在需要Element的地方传递HTMLElement，因为HTMLElement将具有Element的所有属性。
既然你只对Element上的tagName属性感兴趣，我就把你的代码改为使用Element。

const labelEl: HTMLElement = document.createElement('label')
const isElOfNeededType = (el: Element): boolean =>
    ["INPUT", "TEXTAREA"].includes(el.tagName);

let result

if (isElOfNeededType(labelEl.nextElementSibling)) {
    result = true
}

我也有这个问题，尽管背景不同。
正如@Colliere之前的answered一样，问题在于.nextElementSibling返回的是Element，而我们通常需要它作为HTMLElement。
一个简单的解决方案是在使用HTMLElement之前将其类型更改为HTMLElement。
在你的例子中，你可以像这样使用类型Assert：

const labelEl: HTMLElement = document.createElement('label')
const isElOfNeededType = (el: HTMLElement): boolean =>
    ["INPUT", "TEXTAREA"].includes(el.tagName);

let result

if (isElOfNeededType(labelEl.nextElementSibling as HTMLElement)) {
    result = true
}

我使用JSDOC，所以我必须使用JSDOC类型转换（注意额外的括号）：

const nextElementSibling = (
        /** @type {HTMLElement} */
        (labelEl.previousElementSibling)
    );