为了做到这一点，首先需要迭代params对象，然后对于object中的array，您也必须有条件地迭代它，并将每个数组元素作为具有相同键的单独查询参数追加。对于对象中的非数组项，将它们作为常规查询参数追加，然后在删除前导&后返回url。
您可以创建一个函数将object参数转换为URL字符串。代码如下所示：

const params = {
  id: '002',
  sequence: [{ s1: 'a' }, { s2: 'b' }, { s3: 'c' }],
  limit: 3
};

function convertParamsToURL(params) {
  let url = '';
  for (const key in params) {
    if (Array.isArray(params[key])) {
      params[key].forEach((item) => {
        for (const itemKey in item) {
          url += `&${key}=${itemKey}=${item[itemKey]}`;
        }
      });
    } else {
      url += `&${key}=${params[key]}`;
    }
  }
  return url.substring(1);
}

const baseUrl = 'https://localhost:3000';
const queryParam = convertParamsToURL(params);
const finalUrl = `${baseUrl}?${queryParam}`;
console.log(finalUrl)