matlab 在Carla模拟器中,我想导入我在RoadRunner中创建的Map

guykilcj  于 11个月前  发布在  Matlab
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我在roadrunner中创建了一个Map,我有add/import的选项,但当我添加Map时,它显示Failed for many operations,我还检查了需要导入的文件格式。
如果任何人有任何详细的步骤,以进口到卡拉世界手工制作的Map是一个帮助。谢谢您的支持

hmae6n7t

hmae6n7t1#

如果你已经从源代码构建了CARLA,那么它是非常简单的:
https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_add_map_source/
如果你有打包版本,
https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_add_map_package/
我假设你有打包的版本,在这种情况下,你需要运行一个Docker镜像。

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