这是我能想到的最好的：

import groovy.xml.XmlUtil
import groovy.xml.MarkupBuilder
import groovy.xml.XmlSlurper

def xmlTxt = '''
<root>
    <node>
        <element/>
        <element/>
    </node>
</root>'''

def parseSlurper( text ) {
    def xml = new XmlSlurper().parseText(text)

    xml.node.'*'.replaceNode {
        element('xsi:nil': true, "xmlns:xsi": "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance")
    }
    
    // this should work, but doesn't.  But it doesn't throw an error either.
    // xml.node.'*'.each {
    //     it.'@xsi:nil' = true
    //     it.'xmlns:xsi' = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    // }
    
    return xml
}

def parseXmlParser( text ) {
    def xml = new XmlParser().parseText(text)
    xml.node.'*'.each {
        it.replaceNode {
            element('xsi:nil': true, "xmlns:xsi": "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance")
        }
    }
    return xml
}

def xml = parseSlurper( xmlTxt )
//def xml = parseXmlParser( xmlTxt )

println XmlUtil.serialize(xml)

您遇到的问题是它不知道xsi名称空间，因为它不在根节点定义中。使用declareNamespace也不起作用，因为它没有看到该定义。我怀疑它是在解析后添加的，所以它看不到它。在docs中有一些提到这一点。
我尝试将命名空间定义直接放在XML中：

def xmlTxt = '''
<root xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <node>
        <element/>
        <element/>
    </node>
</root>'''

.但是当我向元素添加@xsi:nil属性时，它似乎仍然没有看到它。
唯一起作用的是用包含xmlns:xsi定义的新定义的节点替换该节点。否则，它是“unbounded”并抛出错误。
我还检查了XmlParser，以防它处理名称空间的方式不同，但结果与XmlSlurper几乎相同。如果你也想用它来做实验的话，我会把代码包括在内。
这是我能做的最接近的了。