我有一个有点类似的问题，我得到了“你只能为当前域设置cookie”的错误，没有明显的原因。
我解决了这个问题，将cookie中除了name和value之外的所有参数都去掉了：
（Python）

cookies = pickle.load(open("cookies.pkl", "rb"))
for cookie in cookies:
    print cookie
    new_cookie={}
    new_cookie['name']=cookie['name']
    new_cookie['value']=cookie['value']
    driver.add_cookie(new_cookie)

这个问题已经很老了，也许给出的答案曾经有效，但是在Selenium 3.140.0中，剥离域并且只添加名称和值仍然会抛出无效的cookie域异常。
对我来说，工作是浏览器.get，然后执行浏览器.add_cookie使用相同的域的页面加载。
我确认这使用会话cookie绕过登录页面。

之前（有问题）：

driver = webdriver.Chrome(service=service, options=options)

for cookie in exported_cookies:
    driver.add_cookie(cookie)

driver.get(url)

之后（没有问题）：

driver = webdriver.Chrome(service=service, options=options)

driver.get(url) # Add driver.get() before set cookie 

for cookie in exported_cookies:
    driver.add_cookie(cookie)

driver.get(url)