您需要在afterEvaluate中执行此操作，或者更好的方法是使用androidComponents API：

androidComponents {
  onVariants { variant ->
    tasks.named("package${variant.name.replaceFirstChar(Char::uppercaseChar)}Resources")
      .dependsOn("generateOpenApiFooBar")
  }
}

这是因为Android Gradle插件会在afterEvaluate配置阶段注册所有任务，因此如果您在此阶段之前尝试使用tasks.named查找任务，则会收到UnknownTaskException异常。
原始警告通常发生在任务错误地生成作为另一任务输入的源时。例如，某些任务直接将输出生成到另一个任务的现有输入目录中。这很糟糕，因为Gradle无法知道它需要在编译任务之前运行您的任务。
相反，他们应该将输出写入自己的目录，然后将此目录添加为源集的源目录。重要的是，不要直接将目录添加到源集中，而是使用附加到任务的属性，以便Gradle知道谁生成了这些文件（srcDir(myTaskProvider.flatMap { it.outputDirectory })或类似的东西）。
当使用Android时，他们有一个API用于注册源生成任务。你可以这样使用它：

@Suppress("LeakingThis")
abstract class BuildConfigTask : DefaultTask() {
    @get:Input
    abstract val packageName: Property<String>

    @get:Input
    abstract val variantName: Property<String>

    @get:OutputDirectory
    abstract val outputDirectory: DirectoryProperty

    init {
        // This prevents changing the value after it's been read
        packageName.finalizeValueOnRead()
        variantName.finalizeValueOnRead()

        // This is set automatically by the Android Gradle Plugin
        outputDirectory.finalizeValueOnRead()
    }

    @TaskAction
    fun generateStuff() {
        outputDirectory.get()
            .also { it.asFile.deleteRecursively() }
            .file("${packageName.get().replace('.', '/')}/BuildConfig.kt")
            .asFile
            .also { it.parentFile.mkdirs() }
            .writeText("""
                package ${packageName.get()}
                
                object BuildConfig {
                  val variant: String = "${variantName.get()}"
                }
            """.trimIndent())
    }
}

androidComponents {
    onVariants { variant ->
        val task = tasks.register<BuildConfigTask>("generate${variant.name.replaceFirstChar(Char::uppercaseChar)}BuildConfig") {
            packageName.set(android.namespace)
            variantName.set(variant.name)
        }
        // This can be `.java` even if you're generating Kotlin code
        variant.sources.java?.addGeneratedSourceDirectory(task, BuildConfigTask::outputDirectory)
    }
}

运行./gradlew assembleDebug将在build/generated/java/generateInternalDebugBuildConfig/com/example/BuildConfig.kt中生成以下文件：

package com.example

object BuildConfig {
  val variant: String = "debug"
}

可以使用project.tasks属性获取对项目中所有任务的引用。然后，您可以使用dependsOn方法在插件任务上添加依赖项。

project.tasks['packageDebugResources'].dependsOn('generateOpenApiFooBar')