对于VSCode 1.63+（2022或更高版本）：

**1.**安装CMake Tools扩展（ms-vscode.cmake-tools）。
2.将此内容放入.vscode/c_cpp_properties.json：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "CMake",
            "compileCommands": "${config:cmake.buildDirectory}/compile_commands.json",
            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

1)将“compileCommands”指向“compile_commands.json”
2)您可能需要添加**，例如：../../**双星星使其递归
3)你可以使用一些变量，比如${workspaceRoot}，而不是在包含路径中使用相对路径。

您需要安装cmake-tool扩展（ms-vscode.cmake-tools）并将以下配置添加到c_cpp_properties.json：

{
    "configurations": [
        {
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/_build/compile_commands.json",
            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

对我很有效

也许您只需要启用扩展cmake-tools，正确配置CMakeLists.txt，然后运行cmake。
通常，只要cmake没有错误，Intellisense就应该正常工作。

如果您使用的是CMake Tools扩展

您需要配置Cpptools扩展以使用CMake工具扩展作为配置提供程序。
如果你不需要定义多个Cpptools c_cpp configurations，我只需要在你的workspace .vscode/settings.json中添加以下代码：

"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools",

否则，您可以在.vscode/c_cpp_configurations.json中创建一个c_cpp配置，并在其中设置configurationProvider。例（将其放入configurations数组属性中）

{
    "name": "CMake Tools",
    "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
}

您可能需要也可能不需要运行配置和构建以跟踪您的更改。我不太确定实现细节或历史上的细微差别。根据我的观察，问题检测是基于构建诊断的，因此您需要重新构建以“刷新”问题检测，例如编辑器中的错误曲线。
就是这样。如果你是那种喜欢阅读文档的人（疯狂，对吧？这样的人存在吗）...
可以在这里找到用于设置intellisense的CMake Tools文档。引用它：
CMake Tools目前支持Microsoft的ms-vscode.cpptools扩展。如果安装并启用了ms-vscode.cpptools扩展，则配置项目将自动提供此集成。
ms-vscode.cpptools将显示一个提示，确认您希望使用CMake Tools为您的项目提供配置信息。接受此提示以激活集成。随后，CMake Tools将为项目中的每个源文件提供并自动更新cpptools配置信息。
关于设置智能感知的Cpptools FAQ条目可以在这里找到。引用它：
或者，如果您安装了与我们的扩展接口的构建系统扩展，则可以允许该扩展为您提供配置。例如，CMake Tools扩展可以配置使用CMake构建系统的项目。使用C/C++: Change Configuration Provider...命令启用任何此类扩展以提供IntelliSense的配置。
configurationProvider设置的Cpptools文档可以在这里找到。引用它：
configurationProvider：可以为源文件提供智能感知配置信息的VS代码扩展的ID。例如，使用VS代码扩展ID ms-vscode.cmake-tools提供CMake Tools扩展的配置信息。如果您指定了configurationProvider，则提供的配置将优先于c_cpp_properties.json中的其他设置。
这里写的其他几个答案建议您还应该设置c_cpp配置的compileCommands属性。在我自己的经历中，我没有发现这是必要的。如果我理解正确的话，这只是另一种使用Cpptools扩展获取智能感知的方法。同样，引用Cpptools FAQ关于设置智能感知的条目：
对于没有构建系统扩展支持的项目，第三种选择是使用compile_commands.json文件，前提是您的构建系统支持生成此文件。在Configuration UI的“Advanced”部分，您可以提供compile_commands.json的路径，扩展将使用该文件中列出的编译信息来配置IntelliSense。
强调“*A第三个选项 *"。此外，CMake目前不支持为它支持的所有生成器创建编译命令数据库文件。请参阅CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS的文档，其中指出：

**注意：**此选项仅由Makefile Generators和Ninja Generators实现。它在其他生成器上被忽略。

所以使用它并不是最容易移植的方法。

如果使用Clangd扩展

我已经在其他地方写过了：How can I make the VS Code clangd extension aware of the include paths defined in my CMake configuration? . TL; DR如果你不是在进行源代码内构建，你需要告诉clangd你的compile_commands.json文件在哪里。