你要找的可能是Autoconfiguration Packages #register方法，我认为常用的方法是实现ImportBeanDefinitionRegistrar，然后使用@Import在自动配置中导入这个实现。在Axon框架的RegisterDefaultEntities注解和它导入的DefaultEntityRegistrar中可以看到一个非常优雅的解决方案。这样你的包就会被包含在jpa和实体扫描中。
编辑：添加实际的例子，因为正如评论指出的那样，链接可能会随着时间的推移而改变。
在您的情况下，ImportBeanDecisionRegistrar可能看起来像这样：

import org.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionRegistry;
import org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfigurationPackages;
import org.springframework.context.annotation.ImportBeanDefinitionRegistrar;
import org.springframework.core.type.AnnotationMetadata; 

public class StarterEntityRegistrar implements ImportBeanDefinitionRegistrar {

   @Override
   public void registerBeanDefinitions(AnnotationMetadata importingClassMetadata, BeanDefinitionRegistry registry) {
      AutoConfigurationPackages.register(registry, ItemRepository.class.getPackageName());
   }
}

你的自动配置就只是：

@Configuration(proxyBeanMethods = false)
@AutoConfigureAfter(JpaRepositoriesAutoConfiguration.class)
@Import(StarterEntityRegistrar.class)
class DomainPersistenceDataJpaAutoConfiguration() {

}