prhs是一个mxArray指针数组，所以第一行代码是正确的。
使用mxIsClass（https://www.mathworks.com/help/matlab/apiref/mxisclass.html）判断输入数组是否为table类型：

if (mxIsClass(prhs[0],"table") { ... }

要访问表的属性，请使用mxGetProperty（https://www.mathworks.com/help/matlab/apiref/mxgetproperty.html）函数：

mxArray* data = mxGetProperty(prhs[0],0,"ColumnName");

这相当于MATLAB命令table.ColumnName。data应该是一个正规的二重矩阵。不幸的是，这种语法创建了数据的副本。没有记录的方法可以访问（非标准）对象内部的数据而不进行复制。有关未记录的方式，请参见：http://www.advanpix.com/2013/07/19/undocumented-mex-api/

目前无法在基于以下内容的mex函数中访问Matlab表：
1.您可以在Matlab C/C++、Fortran和Python API Reference for table上执行Ctrl+F，并仅引用文本中的表。我认为这是没有提供mxTable类型的证据。

1. Matlab中的table类型是作为Matlab类实现的。实际上，您只需在命令窗口中键入edit table，就可以看到表的所有源代码。对于数值数组或单元格数组，则不是这样。
   这似乎并不是mex支持的一个遗漏，因为主要的advantage of tables是他们组织数据很好。如果你有计算需求，这会促使你编写一个mex函数，你可能已经在Matlab中使用数值数组了。

这里有一个解决方案，可以通过使用MATLAB特定的函数来提取您需要的数据来解决MATLAB表访问的限制，如下所示：

function res = extract_table_data(tbl, column)
    res = tbl.(column);
end

在C mex代码中，你可以像这样定义tbl_get_column：

static mxArray* tbl_get_column(const mxArray* tbl, const char* column_name)
{
    mxArray* column_arg = mxCreateString(column_name);

    mxArray* args[] = { (mxArray*)tbl,  column_arg };
    mxArray* result = 0;

    mexCallMATLAB(1, &result, 2, args, "extract_table_data");

    mxDestroyArray(column_arg);

    return result;
}

在您的mexFunction中，您可以按以下方式访问数据：

mxArray* time_arr = tbl_get_column(prhs[0], "Time");

使用MATLAB R2021b进行测试