如何从MATLAB脚本控制/触发Simulink模型(在外部模式下运行)

nle07wnf 于 7个月前发布在 Matlab

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作为HiL仿真的一部分，我在Simulink中有一个工厂模型，该模型在PLC的外部模式下运行。MPC控制器作为MATLAB脚本在PC上运行。在每个采样时间，来自PC的控制输入被发送到PLC上的被控对象模型，被控对象模型执行一个步骤并生成输出，该输出再次发送到PC上的控制器。
首先，我将被控对象和控制器的采样周期设置为常数，比如说3秒，一切正常。然而，我不想有一个固定的采样周期，而是我想触发工厂模拟一个步骤使用MATLAB脚本。换句话说，每当控制器完成其计算并准备好输出时，它必须将输出发送到对象输入，然后触发对象模型以生成输出。
我已经搜索了MATLAB文档，老实说，找不到合适的方法来做到这一点。
任何关于如何实现它的想法都值得赞赏：）

matlab

来源：https://stackoverflow.com/questions/76605440/how-to-control-trigger-a-simulink-model-running-on-external-mode-from-matlab-s

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按热度按时间

rqqzpn5f1#

我想你会发现yourmodel(...)命令很有用，请参阅帮助：https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/simulink-model-command.html
在你的例子中，你会启动模型，调用yourmodel([],[],[],'compile')，然后运行你的控制器，获取更新的输入并调用：

outputs = <initial input to controller>
for n = 1:numSteps
    u = runController(outputs)
    states = yourmodel(states,u,t,'update')
    outputs = yourmodel(states,u,t,'outputs')
end

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