构造${prefix}在CMake脚本中和.pc文件脚本中都是一个变量引用，所以你需要选择在哪个阶段展开这个引用：
1.如果想让CMake展开这个引用，在使用configure_file时需要有一个名为prefix的CMake变量：

# File: CMakeLists.txt
set(prefix "$ENV{HOME}/xcompiled-root/")
configure_file(mylib.pc.in mylib.pc)

字符串
注意，通过这样的设置，您不再需要在.pc文件中定义prefix变量：

# File: mylib.pc.in
exe_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir=${prefix}/include

型
生成的mylib.pc文件将是：

exe_prefix=/home/myusr/xcompiled-root/
libdir=/home/myusr/xcompiled-root/lib
includedir=/home/myusr/xcompiled-root/include

型
1.如果只想在调用pkg-config时展开变量引用${prefix}，则需要阻止CMake展开该引用，例如可以在$和{字符之间插入CMake展开为空的${}结构：

# File: mylib.pc.in
prefix=$ENV{HOME}/xcompiled-root/
exe_prefix=$${}{prefix}
libdir=$${}{prefix}/lib
includedir=$${}{prefix}/include

型
然后，用普通的configure_file

# File: CMakeLists.txt
configure_file(mylib.pc.in mylib.pc)

型
您将获得以下mylib.pc文件：

prefix=/home/myusr/xcompiled-root/
exe_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir=${prefix}/include

型
当pkg-config处理此文件时，${prefix}将扩展（内部）为/home/myusr/xcompiled-root/。
1.如果你不想为转义${}的构造而烦恼，可以为configure_file使用@ONLY选项。使用该选项，CMake只会扩展@VAR@，但不会更改${var}：

# File: CMakeLists.txt
# Construction @VAR@ doesn't support reference to environment variable.
# So prepare pure CMake variable which contains $ENV{HOME}.
set(user_home "$ENV{HOME}")
configure_file(mylib.pc.in mylib.pc @ONLY)

型
使用@ONLY选项，您可以简单地在.in中使用$：

prefix=@user_home@/xcompiled-root/
exe_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir=${prefix}/include

Name: @PROJECT_NAME@
Description: @PROJECT_DESCRIPTION@
Version: @PROJECT_VERSION@

Requires:
Libs: -L@{libdir} -lpthread -lrt -ldl  -lm
Cflags: -I@{includedir}

型
注意，CMake也保留了@{var}结构不变。这是因为{字符在CMake中对于变量名无效。