我有很多关于Linux与RT补丁与本地RT操作系统和应用程序的问题。请回答他们，因为有很少的RT应用程序的信息，不幸的是。
您能否解释一下PREEMPT_RT是使Linux与用户应用程序成为硬实时系统还是软/硬实时系统？（Differences between hard real-time, soft real-time, and firm real-time?）
- 如果是真的（是硬实时系统），那么要符合这些要求需要满足什么条件？据我所知（如果我说错了请指正），用PREEMPT_RT实时调用Linux系统需要满足这些条件：
- 应重构所有系统驱动程序，以符合实时要求。
- 用户应用程序必须在不同的CPU内核上运行
- 必须重构用户应用程序以符合实时要求。
是真的吗？PREEMPT_RT是否也提供了符合实时性要求的驱动程序（以太网等），或者只是用户需要自己重构它们？
2.如果是硬实时系统，与经典的实时系统如QNX相比有什么优缺点？可能是QNX的中断响应时间更短或抖动更小？为什么没有人（据我所知）在关键应用如飞机或航天应用中使用PREEMPT_RT？可能是因为某种惰性，或者是RT Linux不适合这些应用？
但是，另一方面，Linux比经典的实时操作系统支持更多的CPU架构，而且Linux比QNX更容易找到熟练的开发人员。
谢谢
1条答案
按热度按时间z2acfund1#
PREEMPT_RT不会使您的Linux成为硬实时，它只是减少了阻塞操作的延迟。
然而，即使在未打补丁的Linux上，如果您隔离一个CPU核心，在内核 Boot 行中设置
isolcpus=... nohz_full=... rcu_nocbs=...，将实时进程绑定到该核心并为其设置任何实时调度策略，您也可以实现硬实时性能（只是为了提示内核），你将得到一个裸金属进程，它永远不会被内核或任何硬件中断中断。现在就看你如何以硬实时的方式编写代码了-即确保所有操作都是可预测的、确保不使用任何系统调用、确保预分配并固定所有存储器等。这不是一个操作系统，使您的系统硬实时，这是您的用户空间代码的责任。
Linux（即使未打补丁）广泛用于硬实时应用程序，如高频交易、机器人、航空航天、汽车。