我认为RDS不支持pgagent。如果pgagent是你应用的核心，你需要找到另一个解决方案，比如不使用RDS，或者改变你的应用不使用pgagent。
但通常pg_restore会创建所有需要的扩展作为它做的第一件事之一，所以我不明白他们怎么花了3个小时才注意到这一点，也不明白为什么这个问题会出现在你得到的后续错误中。我没有得到“没有连接到服务器错误”。我得到的取决于pg_restore的选项。所以这些问题的介绍可能是lightsail/RDS特定的。
如果pgagent是应用的外围设备，那么如果您仍然可以访问原始服务器，您可以删除该扩展并重新转储。如果没有，您可以将转储恢复到PostgreSQL的社区版本，删除扩展并重新转储。问题是这可能只是冰山一角，您可能会发现许多其他兼容性问题，一次只做一个会很糟糕
如果你想预览正在发生的事情，也许你可以这样做：

pg_restore dmp.dmp -f - | fgrep -in 'create extension'

字符串
查看恢复将尝试进行的所有扩展以及在会话的早期尝试进行这些扩展。