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我有一个输入文件，它的结构如图1所示。

的数据
到目前为止，我有下面这段代码，它试图在第2行执行以下操作。
1.使所有描绘字符相同
1.将第一个出现的下划线替换为空格。

awk -F "\t" '
            { sub(/\015/,"",$NF) }  # remove CRs
    NR == 1 { next }
    NR == 2 { OFS = "\t";   # needed to replace spaces
              gsub(/ /,"_",$0);
              sub(/_/," ",$1);
              OFS = " "; print }
    NR == 3 { next }
    NR > 3  { print }
  ' $inpfile >| $tmpfile

字符串
我正在寻找的所需输出具有以下格式。
FP5A FP202 LD_BENCH LIFT 2569 TESTLOT....
但是，上述代码的结果是
FP5A FP202_LD台架升降机2569testlot.
我的问题是，如何使用 awk 命令结构替换特定位置的字符？Sub只替换第一个出现的字符。有没有办法用下划线替换第三个出现的空格？
我使用Cygwin来运行这个ksh代码。