rust 将嵌入式hal引脚定义提取到单独的文件中

9fkzdhlc 于 6个月前发布在其他

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我想使我的项目的引脚布局可配置和提取到一个单独的模块所有引脚数定义。
我不能擦除所有引脚，因为我仍然想利用embedded-hal的自动引脚检查，例如在设置SPI/定时器引脚时。
到目前为止，我已经想出了：

# in hardware_config.rs
 
pub struct AllGpio {
    pub a: hal::gpio::gpioa::Parts,
    pub b: hal::gpio::gpiob::Parts,
    pub c: hal::gpio::gpioc::Parts,
}

#[macro_export]
macro_rules! display_rst_pin {
    ($gpio:ident) => {
        $gpio.a.pa11
    };
}

#[macro_export]
macro_rules! display_sclk_pin {
    ($gpio:ident) => {
        $gpio.a.pa5
    };
}

<...more>

个字符
但是这里的宏定义非常冗长，有没有更简洁的方法来做到这一点？

rust

来源：https://stackoverflow.com/questions/77716790/extracting-embedded-hal-pin-definitions-into-a-separate-file

1条答案

按热度按时间

w8rqjzmb1#

我最终使用了这个元宏：

pub struct AllGpio {
    pub a: hal::gpio::gpioa::Parts,
    pub b: hal::gpio::gpiob::Parts,
    pub c: hal::gpio::gpioc::Parts,
}

#[rustfmt::skip]
macro_rules! pin_macro {
    ($d:tt $name:ident, $gpio:ident, $pin:ident) => {
        #[macro_export]
        macro_rules! $name {
            ($d gpio:ident) => {
                $d gpio. $gpio . $pin
            };
        }

        pub use $name;
    };
}

pin_macro!($ display_dc_pin, a, pa8);
pin_macro!($ display_rst_pin, a, pa10);
pin_macro!($ display_sclk_pin, a, pa5);
pin_macro!($ display_miso_pin, a, pa6);

// ----

let mut dc_pin = hw::display_dc_pin!(gpio).into_push_pull_output();
let mut rst_pin = hw::display_rst_pin!(gpio).into_push_pull_output();

字符串

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