我当前的MEX文件编译正确，但是，我想创建几个MEX文件：

• mex_a.cpp
• mex_b.cpp
• mex_c.cpp

此时，mex_a.cpp包含典型的函数定义：

class MexFunction : public matlab::mex::Function {

private:
    // Get pointer to engine
    std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr = getEngine();

    // Get array factory
    std::shared_ptr<matlab::data::ArrayFactory> factoryPtr;

private:
 void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs, matlab::mex::ArgumentList inputs) override
    {
        try
        {
            // Parse inputs..
            mex_aux->mex_common_function(...)
            // Parse outputs..
        }
        catch (int)
        {
            std::fprintf(stdout, "ERROR: Something unexpected happened...");
        }
    }

字符串
在mex_aux中，我们可以找到mex_common_function的定义和实现。该对象的目的是供mex_a.cpp、mex_b.cpp和mex_c.cpp使用，基本上与普通库的功能相同。
我的发现是：

• 如果mex_common_function是静态的，则一切正常。
• 否则，它在使用matlab对象时不起作用。

该.hpp文件如下所示：

#pragma once

// Include system libraries
# include <string>
# include <utility>

// MATLAB stuff
#include "mex.hpp"

class mex_aux
{
public:
    // Constructor
    mex_aux() = default;

    // Destructor
    ~mex_aux() = default;

private:
    // Get pointer to engine
    std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr;

    // Get array factory
    std::shared_ptr<matlab::data::ArrayFactory> factoryPtr;

public:
    // Setters:
    void set_matlab_ptr(std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine>& matlab_ptr) {this->matlabPtr = matlab_ptr; }
    void set_factory_ptr(std::shared_ptr<matlab::data::ArrayFactory>& factory_ptr) {this->factoryPtr = factory_ptr; }

public:
    // The used function, if this one is set as static (hence not using members of the class) it works.
    void mex_common_function();

型
我现在所做的，因此在MATLAB中得到以下错误（不是在构建时）：

• 正在将matlabPtr设置为mex_aux中的内部指针。
• 对于factoryPtr也是如此。

这两个都是从主mex函数文件（即mex_a.cpp）中构建mex_aux后，使用的setters。
MATLAB中的错误：

Invalid MEX-file
'/path/to/mex/mexfunction.mexa64':
/path/to/external/libextern.so:
undefined symbol:
_ZN6matlab6engine12MATLABEngine5fevalERKNSt7__cxx1112basic_stringIDsSt11char_traitsIDsESaIDsEEEiRKSt6vectorINS_4data5ArrayESaISC_EERKSt10shared_ptrISt15basic_streambufIDsS5_EESM_

Error in mex_vsod (line 50)
    b(:,:,i) = mexfunction(...);

型
我的CMakeLists.txt：

# MEX AUX Library
set(LIBRARY_MEX_AUX "mex_aux")

add_library(${LIBRARY_MEX_AUX} SHARED
        src/core/tools/mex_aux.cpp)

target_link_libraries(${LIBRARY_MEX_AUX}
        ${Matlab_MEX_LIBRARY}
        ${Matlab_MX_LIBRARY})

set_target_properties(${LIBRARY_MEX_AUX} PROPERTIES
        COMPILE_FLAGS "-fPIC"
        LINK_FLAGS "-Wl,-rpath,./") # To use relative paths in shared libs

# MEX FILES
if (BUILD_WITH_MATLAB)
    # MEX functions files
    matlab_add_mex(NAME mex_vsaod
            SRC src/main/mex_cpp/mex_a.cpp
            LINK_TO ${LIBRARY_target1} ... ${LIBRARY_targetN} ${LIBRARY_MEX_AUX})
endif ()

型
我猜内存中发生了一些错误，因为mex_aux的指针可能指向内存中无法访问的位置（仅限于mex文件-mex_a.cpp？-）...
谁能给予我点提示吗？我会很感激的。