我想我已经找到了一个新的解决方案，它建立在awesoon的this answer之上。
根据文档，可以使用settrace/gettrace函数 * 或 * breakpointhook * 函数 * 来实现Python调试器：

sys.settrace(tracefunc)

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设置系统的trace函数，该函数允许您在Python中实现Python源代码调试器。该函数是线程特定的;对于支持多线程的调试器，必须为每个正在调试的线程使用settrace（）注册该函数。

sys.breakpointhook()

型
这个钩子函数由内置的breakpoint（）调用。默认情况下，它会将您放入PDB调试器，但它可以设置为任何其他函数，以便您可以选择使用哪个调试器。
您可以使用以下代码段来检查是否有人正在调试您的代码：

import sys
has_trace = hasattr(sys, 'gettrace') and sys.gettrace() is not None
has_breakpoint = sys.breakpointhook.__module__ != "sys"
is_debug = has_trace or has_breakpoint
print(f"{has_trace=} {has_breakpoint=} {is_debug=}")

型
这一个适用于PDB：

PS C:\Users\pvillano> python -m pdb main.py
> c:\users\pvillano\main.py(1)<module>()
-> import sys
(Pdb) step
> c:\users\pvillano\main.py(2)<module>()
-> has_trace = hasattr(sys, 'gettrace') and sys.gettrace() is not None
(Pdb) step
> c:\users\pvillano\main.py(3)<module>()
-> has_breakpoint = sys.breakpointhook.__module__ != "sys"
(Pdb) step
> c:\users\pvillano\main.py(4)<module>()
-> is_debug = has_trace or has_breakpoint
(Pdb) step
> c:\users\pvillano\main.py(5)<module>()
-> print(f"{has_trace=} {has_breakpoint=} {is_debug=}")
(Pdb) step
has_trace=True has_breakpoint=False is_debug=True
--Return--
> c:\users\pvillano\main.py(5)<module>()->None
-> print(f"{has_trace=} {has_breakpoint=} {is_debug=}")

型
现在它适用于PyCharm：

C:\Users\pvillano\AppData\Local\pypoetry\Cache\virtualenvs\...\Scripts\python.exe -X pycache_prefix=C:\Users\pvillano\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2023.3\cpython-cache "C:/Users/python/AppData/Local/Programs/PyCharm Professional/plugins/python/helpers/pydev/pydevd.py" --multiprocess --qt-support=auto --client 127.0.0.1 --port 50772 --file C:\Users\pvillano\main.py 
Connected to pydev debugger (build 233.11799.259)
has_trace=False has_breakpoint=True is_debug=True

Process finished with exit code 0

型
它也适用于Visual Studio Code

PS C:\Users\pvillano>  c:; cd 'c:\Users\pvillano'; & 'C:\Program Files\Python312\python.exe' 'c:\Users\pvillano\.vscode-oss\extensions\ms-python.python-2023.20.0-universal\pythonFiles\lib\python\debugpy\adapter/../..\debugpy\launcher' '51165' '--' 'C:\Users\pvillano\main.py'
has_trace=True has_breakpoint=True is_debug=True

型

它不仅是PyCharm 2023.3，而且是Python 3.12用sys.monitoring模块实现的PEP 669 – Low Impact Monitoring for CPython。
我建议使用这个新模块的以下解决方案：

import sys

def debug_enabled():

    try:
        if sys.gettrace() is not None:
            return True
    except AttributeError:
        pass

    try:
        if sys.monitoring.get_tool(sys.monitoring.DEBUGGER_ID) is not None:
            return True
    except AttributeError:
        pass

    return False

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