书籍内容
多无人机协同控制技术是无人机专业领域未来一段时间内的研究热点,具有较强的理论研究价值和应用前景。《多无人机协同控制技术》首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状,然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上,研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法,最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。让读者不但可以系统地学习多无人机协同控制的相关知识,还能够对多无人机协同控制相关的算法有一个深入的了解,而且还可以根据需要构建相关的仿真测试平台进行相关的实验。 《多无人机协同控制技术》内容理论扎实,算例丰富,实用性强,适合多无人机协同领域的学生和老师作为学习用书,也适合无人机行业的研发人员作为参考用书,还可以作为无人机专业的多无人机协同控制相关的课程的教材使用。
编辑推荐
(1)深入。层层递进分析,囊括建模、算法研究、仿真和证明。 (2)创新。针对协同的技术难点,给出了核心技术及核心方法。 (3)图解。全书给出了90多张图示,帮助读者快速理解所讲知识。 (4)实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。作者简介
周伟,空军工程大学博士,在陆军航空兵学院担任无人机中心飞行控制研究室主任,有8年无人机控制研究经验,担任学校的教学工作多年。李五洲,陆军航空兵学院无人机中心主任。长期从事无人机系统论证、总体设计、教学科研管理等方面的工作。王旭东,陆军航空兵学院无人机中心任务设备研究室主任。长期从事直升机/无人机编队控制、任务规划、武器协同等方面的教学科研工作。吴超,陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室助理研究员。长期从事飞行动力学建模和飞行控制系统设计方面的教学科研工作。