第1章 让物联网项目变得智能 1
统计学和数据科学简介 1
用于统计计算和数据科学的Python 3
用于统计计算和数据科学的Python库 5
编写一个用于统计的简单程序 6
物联网设备和平台 8
Arduino 8
Raspberry Pi 10
BeagleBone Black and Green 12
基于ESP8266 MCU的物联网开发板 13
基于TI CC3200 MCU的物联网开发板 15
物联网设备感知和启动 17
Arduino设备感知和启动 17
Raspberry Pi设备感知和启动 25
为房间建造一个智能温度控制器 31
PID控制器介绍 31
用Python实现PID控制器 32
使用PID控制器控制房间温度 40
总结 44
引用 44
第2章 将决策系统用于物联网工程 45
决策系统和机器学习基本介绍 45
用于决策系统的贝叶斯 45
用于决策系统的模糊逻辑 46
搭建决策系统所需的Python函数库 48
贝叶斯模型 48
模糊逻辑 53
搭建一个简单的基于贝叶斯理论的决策系统 55
将决策系统和物联网项目结合 58
搭建基于决策系统的物联网 60
布线 60
编写Python程序 61
测试 66
提高 67
总结 68
引用 68
第3章 搭建机器视觉 69
机器视觉的基本介绍 69
OpenCV函数库介绍 70
在Raspberry Pi上配置OpenCV 70
使用OpenCV编写一个简单的程序 75
使用摄像机模块 78
基于CSI接口的摄像机模块 78
基于USB接口的摄像机模块 80
基于串行（serial）接口的摄像机模块 80
多种接口的摄像机模块 81
从OpenCV函数库访问摄像机模块 82
介绍用于机器视觉的模式识别 84
为移动的物体搭建视觉识别系统 86
搭建IoT机器视觉 88
在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88
装配 89
升级Pixy CMUcam5固件 89
测试 89
总结 94
引用 95
第4章 制作自动机器车 97
自动系统介绍 97
介绍移动机器人 99
搭建机器车 100
DIY机器人平台 100
集成的机器人平台 102
使用Pololu Zumo robot for Arduino 104
用计算机控制机器车 109
使用GPS模块导航 117
介绍地图引擎平台 124
制作基于GPS的小车 128
制作自动机器车 130
总结 131
引用 131
第5章 在物联网项目中添加语音技术 133
语音技术介绍 133
声音传感器和驱动器介绍 134
语音技术的模式识别介绍 143
介绍语音和声音模块 143
为物联网项目增加语音控制 145
设置EasyVR shield 3 145
创建语音命令 148
给语音板布线 151
编写Sketch程序 151
测试 157
让IoT板说话 157
设置 157
布线 157
编写Sketch程序 158
测试 159
让Raspberry Pi说话 159
设置 159
编写Python程序 162
下一步是什么？ 163
总结 163
引用 163
第6章 为物联网项目搭建数据云 165
对云技术的介绍 165
介绍基于云的数据科学 166
连接IoT板到云服务器 167
微软Azure IoT 167
亚马逊AWS IoT 168
Arduino云 168
使用微软Azure IoT Hub 180
设置微软Azure IoT Hub 180
注册IoT设备 182
编写程序 186
构建科学型云平台 192
部署Azure机器学习 193
发布到Azure ML作为Web服务 194
构建带有科学型数据云的IoT应用 196
总结 196
引用 197