本文整理了Java中us.ihmc.mecano.multiBodySystem.interfaces.FloatingJointBasics.updateFramesRecursively()方法的一些代码示例，展示了FloatingJointBasics.updateFramesRecursively()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。FloatingJointBasics.updateFramesRecursively()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.mecano.multiBodySystem.interfaces.FloatingJointBasics
类名称：FloatingJointBasics
方法名：updateFramesRecursively

FloatingJointBasics.updateFramesRecursively介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-simulation-toolkit

sixDoFJoint.updateFramesRecursively();

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-avatar-interfaces

rootJoint.updateFramesRecursively();
frameLinearVelocity.setIncludingFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame(), newLinearVelocity);
frameAngularVelocity.setIncludingFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame(), newAngularVelocity);